1. 激光切割原理

在高功率密度激光束的照射下，材料的溫度急劇上升，達(dá)到沸點(diǎn)后氣化并形成孔。在激光束和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中，熔渣被輔助氣流吹走，形成切口。

2. 激光切割特性

①速度快：以2mm以 厚碳鋼為例，2kw光纖激光切割速度可達(dá)7m/min；

②狹縫：通常0.1~1.0mm；

③高柔性：無刀具、模具，可切割任何形狀、尺寸的板材；

④切面光滑:無機(jī)械下料的毛口可作為******一道工序；

⑤熱影響區(qū)小：熱影響區(qū)大小與切縫相當(dāng)，熱變形，熱應(yīng)力小。

隨著工業(yè)機(jī)器人的普及和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割應(yīng)運(yùn)而生，以其高柔性、高穩(wěn)定性、低成本贏得了客戶的青睞。

1. 機(jī)器人激光切割的特點(diǎn)

①高柔性：生產(chǎn)線集成優(yōu)勢(shì)明顯，多機(jī)器人協(xié)同切割可大大提高加工效率；

②成本低:兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，切割效率相當(dāng)于五軸專機(jī)，成本可降低50%左右；

③性能穩(wěn)定：適合大規(guī)模生產(chǎn)。

2. 應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人激光切割廣泛應(yīng)用于汽車零部件、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、家電等行業(yè)。

1. 激光切割機(jī)器人

在激光切割領(lǐng)域，金元?jiǎng)?chuàng)智選擇了高性能、高可靠性FANUC激光切割專用機(jī)器人。

2. FANUC核心技術(shù)——Cutting Tool

Cutting Tool是FANUC專為激光切割開發(fā)高效、高精度的切割工具。

?Cutting Tool 的結(jié)構(gòu)

由2個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)軌跡。

?Cutting Tool 的使用

安裝在機(jī)器人上J6軸法蘭必須配合FANUC機(jī)器人不能單獨(dú)工作。

?Cutting Tool的工作流程

由機(jī)器人將Cutting Tool在切割位置，機(jī)器人保持不動(dòng)，從Cutting Too高精度切割每個(gè)定位孔或小軌跡。

在定位孔切割方面，Cutting Tool比機(jī)器人本身具有更多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：切割速度更快，切割精度更高，操作更簡單。

①高速：輕量緊湊的連桿機(jī)構(gòu)有助于獲得更快的切割速度。

②高精度：可切割Ф35mm在任何形狀的定位孔內(nèi)，最小可切割3mm小圓可以達(dá)到軌跡精度±0.1mm以內(nèi)。

③操作簡單：根據(jù)參數(shù)設(shè)置，無需教授切割軌跡，可自動(dòng)生成多種常見形狀定位孔切割程序。

3. 

FANUC機(jī)器人******的三維激光切割控制系統(tǒng)可自動(dòng)生成圓、腰、帶R角矩形、六角形、鑰匙孔等切割圖形軌跡；具有程序偏移、程序鏡像偏移功能；可設(shè)置多種工藝，不相互影響，優(yōu)化切割角的穩(wěn)定性。

FANUC切割控制系統(tǒng)具有以下功能：

(1) 圖形生成功能

(2) LPC功能

通過自動(dòng)學(xué)習(xí)和算法補(bǔ)償機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)定位孔、方等軌跡的可視化、高精度切割，提高切割速度。

(3) TCP速度輸出功能

實(shí)時(shí)匹配激光功率和切割速度，有效避免過熱。

1. 機(jī)器人激光切割工作站

結(jié)合FANUC金元?jiǎng)?chuàng)智機(jī)器人激光切割工作站******的優(yōu)點(diǎn)是成本低，加工靈活。

工作站的部件主要包括:機(jī)械手、激光器、龍門架、切割頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、冷水機(jī)、電氣柜、防護(hù)室、除塵器等。

設(shè)備包括：機(jī)器人系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、切割氣體系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)等八個(gè)系統(tǒng)。

2. Stark機(jī)器人三維激光切割工作站優(yōu)勢(shì)

① 節(jié)能環(huán)保：選用能量轉(zhuǎn)換效率高的光纖激光發(fā)生器，更節(jié)能，更節(jié)省費(fèi)用。

②操作方便：操作程序優(yōu)化，集成各種適用小程序，無需繁瑣操作。

③易維護(hù)：優(yōu)化電路、氣路及冷卻系統(tǒng)，關(guān)鍵部件使用壽命超過10萬小時(shí)，使用方便。

④可擴(kuò)展性強(qiáng):除塵除煙防護(hù)室、多站移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、切管專用聯(lián)動(dòng)變位器、專用工件切割機(jī)等?？筛鶕?jù)客戶要求增加。

⑤離線編程軟件：可以用軟件自動(dòng)編程代替手工校點(diǎn)，大大縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間。

⑥免費(fèi)培訓(xùn)：根據(jù)運(yùn)營商流動(dòng)性大的特點(diǎn)，為客戶提供免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)（******在客戶現(xiàn)場(chǎng)）。

⑦強(qiáng)大的技術(shù)支持：強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，擁有獨(dú)立的核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可根據(jù)客戶要求定制專機(jī)，提供完整的解決方案。

⑧完善的售后服務(wù)：專業(yè)的客戶現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，全年待命。

3. 選裝配置

金元?jiǎng)?chuàng)智提供多種規(guī)格的激光切割工作站，以滿足不同的工況和應(yīng)用需求

4. 客戶現(xiàn)場(chǎng)圖

①大型雙工位(包括166m移動(dòng)工作臺(tái)及安全防護(hù)房）

②7軸聯(lián)動(dòng)切割，12米移動(dòng)地軌。

③ FANUC-M20-iB******的高精度三維激光切割。

FANUC機(jī)器人高精度切割性能和光纖激光靈活傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，使機(jī)器人三維高精度切割成為可能，五軸切割機(jī)不再是熱成型鋼切割加工的******選擇，機(jī)器人激光切割站與五軸機(jī)相比，******的優(yōu)點(diǎn)是成本低、靈活；光纖激光和機(jī)器人成本持續(xù)下降，大大提高了多機(jī)器人激光切割站的成本性能。